市場上常見的液壓履帶打樁機，均以機械動力為主，通常分為錘擊法、振蕩法和靜力壓樁法；履帶打樁機進入施工現場后，根據現場地勢條件、地基土狀況和樁的安置，以及樁的長度和樁架挪動便利等要素決定樁的先后打樁順序，最終使樁的入土深度基本一樣，并使地基土均勻擠密。

如果樁數不多時，液壓履帶打樁機應從中心開端分頭向兩頭相反的方向進行，但當樁基面積較大時，應將樁基分為數段，然后再各段范圍內分別進行；液壓打樁機應防止自外向內，或從周邊向中心進行，防止樁基中部的地基土被擠密，加大打入的難度，即使牽強打入也會使已打入的鄰樁向上冒起；在亞粘土及粘土區域，更應防止按著一個方向進行，致使土向一邊揉捏，形成樁入土深度紛歧，地基土密度不均，使整個樁基日后發生不均勻下沉；如果遇到樁距大于或等于4倍樁直徑或邊長的情況，打樁順序的影響要小一些，但如果是面積群樁，就要事前規劃打樁順序，防止出現不良后果或安全事故。