履帶式旋挖鉆機根據其主要工作參數：扭矩、發動機功率、鉆孔直徑、鉆孔深度及鉆機整機質量可以分為三種類型：小型履帶式旋挖鉆機，中型履帶式旋挖鉆機，大型履帶式旋挖鉆機。大型小型旋挖鉆機扭矩為240kN·m，發動機功率為300kW，鉆孔直徑為1～2.5m，鉆孔深度為80m。鉆機整機質量100t以上。

履帶式旋挖鉆機一般采用液壓履帶式伸縮底盤、自行起落可折疊鉆桅、伸縮式鉆桿、帶有垂直度自動檢測調整、孔深數碼顯示等，整機操縱一般采用液壓先導控制、負荷傳感，具有操作輕便、舒適等特點，適用于：

    （1）各種高速公路、鐵路橋梁的特大橋樁；

    （2）其他大型建筑的特殊結構承重基礎樁。大型機的市場工作量覆蓋比例達到10%以上。