蒸汽打樁機

打樁錘由錘頭和錘塊組成。它由蒸汽或壓縮空氣提供動力。它有兩種類型：單作用錘和雙作用錘。單作用氣錘使用柱塞或氣缸作為錘頭，蒸汽驅動錘頭上升，然后通過沿著錘座下落的導桿降低樁。雙作用打樁機通常具有作為錘頭的加重柱塞，并且該缸用作錘座。蒸汽驅動錘頭上升，并驅動錘頭撞擊樁。上下往復速度快，頻率高，樁層穿透地層引起振動，摩擦阻力降低，打樁效果好，差速打樁機雙向不等力重量輕，有效沖擊重量可相對增加。蒸汽入口和出口蒸汽閥的換向可以手動控制，或者可以通過安裝在錘子一側并用錘子提升的法蘭桿自動控制。兩種方法都可以調節錘子的沖擊行程。

柴油打樁機

主體也由圓柱體和柱塞組成。其工作原理類似于單缸二沖程柴油發動機。注入汽缸燃燒室的霧化柴油由高壓和高溫燃燒產生的強大壓力驅動。根據其配置，柴油錘分為導桿型和桶型。引導型柴油錘將柱塞作為錘頭上的錘座壓緊，并且作為錘頭的缸體沿著兩個引導桿上下移動。打樁時，首先將樁架提升到樁架的龍門架中，然后將柴油錘放在樁頂上，放下吊鉤抬起缸體，然后松開吊鉤，讓缸體落入柱塞中，將被封閉在汽缸中。空氣被壓縮，汽缸繼續下降，直到汽缸外側的壓力銷推動燃料泵的搖臂在錘底座上，燃油泵將油霧噴入汽缸，油霧遇到點火點上方的高溫氣體立即發生爆炸，爆炸力導致樁下沉并向上推，導致氣缸上升。